具身模型结构与变量图谱

总览图　·　滚轮缩放　·　拖动平移　·　点击右侧模型定位　·　+ / - / 0 调整视图
模型结构来自四份 Markdown；公式及逻辑箭头保留为 SVG 向量；交替训练与模型内部计算分开标注。